Die Robotik stellt mit Präzision, Dynamik, und Langlebigkeit hohe Ansprüche an integrierte Getriebe. Im Bereich der kollaborativen Robotik spielen Traglast und Eigengewicht aufgrund der Einschlagimpuls-Beschränkung eine zentrale Rolle. Kosten für Wartungen und Ersatzteile sollen möglichst niedrig gehalten werden. Zeitgleich gilt es, unerwartete Ausfälle zu vermeiden.